乐清日报讯（乐清市融媒体中心记者 林伊格）9月6日上午，一辆白色小型无人车从乐清市融媒体中心大楼缓缓驶出，沿着市区旭阳路辅路汇入车流。车上没有司机，也没有方向盘，却稳稳地行驶在街头。这是乐融智联科技有限公司自主调试的智能无人巡检车，目前已正式在城区道路开启实地测试运行。

　　智能无人巡检车测试路线围绕乐清市政府辅路环线展开，沿旭阳路辅路、伯乐东路辅路、晨曦路辅路、千帆东路辅路合围成一条全长约1.8公里的闭环，按照预设路线平稳自主巡航，全程耗时15—20分钟。车辆搭载多组高清云台摄像头、北斗定位及多传感器融合系统，沿途不间断采集道路环境数据。遇到前方有行人或障碍物时，车辆会自动减速、平稳绕行，这些智能避障、自主绕行能力让它足以应对城区复杂的路况。

　　不同于传统人工巡查模式，这辆无人巡检车还有一双“AI眼睛”。它搭载了乐融智联自主搭建的缺陷识别AI算法，能够自动捕捉道路破损、设施异常、市容乱象等各类城市问题。发现问题后，系统精准锁定点位，实时将影像数据回传至空天地智控中心平台。值得关注的是，AI识别输出仅为问题线索，全部经过后台人工复核确认，不替代人工执法。核实后形成处置线索，对接城市治理流程，形成“发现—上报—复核”的数字化闭环。

　　作为乐清“空天地一体”智慧感知体系的地面触角，无人巡检车还将与全域部署的无人机机巢形成高低搭配、空地互补。“无人机擅长大范围高空态势感知，无人巡检车聚焦地面近距离细节核查，二者协同补齐城市巡检短板。”乐融智联相关负责人介绍，空中无人机负责广域扫描，地面无人巡检车深耕街巷道路。一高一低相互配合，有效弥补人力巡查覆盖面有限、夜间及恶劣天气巡查难度大等痛点，提升城市问题发现效率。

　　记者还注意到，智能无人巡检车车身侧面贴着醒目的“招手即停”标识。路上市民如遇突发情况需要帮助，可随时招手拦停车辆。车内配备了急救药包、便携灭火器、反光背心、警示标识等应急物资。除巡检作业之外，巡检车还搭载便民服务舱，探索便民物资投放等民生延伸服务，实现“治理+便民”双重价值。

　　据了解，无人巡检车现阶段已完成封闭园区验证，正在稳步开展公开道路上路测试。目前先在既定路段测试，后续将增加车辆，逐步拓展至市容环卫、工地监管、河道沿岸、园区安全、应急辅助等多元应用场景。同时，车辆采集的地面实测数据还将为实景三维底座持续更新提供支撑。下一步，乐融智联科技将持续打磨空地协同无人化业务体系，依托实景三维底座、无人机机巢网络、地面无人巡检装备，持续迭代算法模型，打磨可复制的智慧治理解决方案，为乐清推进数字城市、发展低空经济注入全新动能。